2月27日下午,应傅隆生教授邀请,日本信州大学Satoru SAKAI教授做了题为“New understanding of hydraulic cylinder dynamics and its application to control”的学术报告。报告会由学院傅隆生教授主持,机电学院不同研究团队的30多位师生参加了此次学术报告。
Satoru SAKAI教授在液压系统领域有着深入研究。Satoru SAKAI教授在汇报中展示了一种基于液压系统的机器臂,这种机器臂在多个方面超越了传统的电动机器臂,尤其是在提高负载能力和运动速度方面。液压动力系统的高能量密度和响应速度使得机器臂可以搬运更重的物品,并且在执行任务时更加迅速和高效。液压机器臂的另一个显著优势在于其新型的控制系统。Satoru SAKAI教授指出,他们团队开发了一种创新的控制策略,这种控制策略不仅保证了操作的精准度,而且大幅减少了对外部传感器和定制组件的依赖。使得机器臂可以在没有复杂传感器网络的情况下进行高精度的操作,这不仅简化了系统设计,还降低了潜在的维护成本和碰撞风险。Satoru SAKAI教授的这项研究不仅为液压机器臂的实际应用提供了强有力的技术支持,也为机器人技术的未来发展提供了新的方向。他们的工作展示了如何通过创新的设计和控制方法,来提高机器人技术的性能和经济性,这对于推动相关领域的技术进步具有重要的启示作用。
报告结束后,在场师生根据Satoru SAKAI教授的报告内容和自身科研中遇到的难点疑惑,向Satoru SAKAI教授积极请教并进行了深入交流。此次学术报告会在拓宽了在场学生的科研思路的同时,达到了开阔国际视野的目的。