报告题目：应用于复杂受约束环境的特种机器人开发
报告人：马楠 博士
报告时间：2023年2月24日（周五）下午16.30
腾讯会议号：950-870-956
报告地点：学院二楼会议室9227
个人简介：
马楠2012年本科毕业东北大学，2015年硕士毕业北方工业大学，2019年博士毕业北京航空航天大学，博士期间到英国诺丁汉大学联合培养，2019-2021年英国诺丁汉大学从事博士后研究，2021-2022年英国兰卡斯特大学从事博士后研究，现在英国兰卡斯特大学工作。
马楠博士在中国、英国顶级学术机构从事Roll-Royce航空发动机原位维修、日本福岛核电站反应堆核废料采样和中国空间技术研究院空间站在线装配等特种机器人方面研究超过8年
1)博士期间受北京航空航天大学、英国诺丁汉大学和欧盟第七框架计划资助参与开发多模态六足维修机器人研究，研发的机器人系统（6自由度可移动机床+24自由度蛇形臂机器人）成功的实现了在高强核辐射环境中多自由度灵巧可靠的工作；
2)英国诺丁汉大学博士后期间负责EPSRC资助的为Roll-Royce航空发动机开发的变刚度原位维修蛇形臂机器人；
3)英国兰卡斯特大学工作期间负责英国EPSRC与日本原子能机构合作的日本福岛核电站水下核反应堆样本采样机器人研发；
4)作为主持人牵头为中国空间技术研究院研发狭小空间灵巧操作机器人（项目经费305万）；
5)目前以第一或通讯作者共发表学术论文14篇（SCI-9篇，EI-5篇），其中以第一作者身份在机器人领域顶级期刊IEEE Transaction on Mechatronics和Mechanism and machine Theory上发表多篇论文；
6)多次受邀在机器人领域顶尖国际会议上（如TAROS 2020ProgrammeCommittee, ASME Internal Design Engineering Conference和Compliant Mechanisms and MEMS）担任分会主席和特邀嘉宾并做报告等；
7)担任IEEE TMECH和MMT等多个国际期刊审稿人。