本科教育
 

2022年机电学院大学生创新训练项目

          发布日期:2023-03-29     浏览次数:

     
序号 项目名称 项目级别 项目类型 负责人 学号 指导教师 获批时间
1 夹气喷射喷雾过程可视化测量系统设计 国家级 创新训练 刘笑 2020011264 李刚 2022
2 多地形垃圾分类回收机器人 国家级 创新训练 张志熠 2020011553 刘洪萍 2022
3 空地协同的小麦冠层CHL监测作业系统 国家级 创新训练 崔子涵 2020010754 黄玉祥 2022
4 基于智能手机和深度学习的常见果实品种鉴别APP 国家级 创新训练 刘海旭 2020012374 李瑞 2022
5 移液器枪头自动排序成盒装置 国家级 创新训练 张福瑞 2019012597 董金城 2022
6 番茄穴盘播种机构仿真设计 国家级 创新训练 陈万和 2020012302 崔永杰 2022
7 一种用于温室和郁闭果园的智能无人机监测系统 国家级 创新训练 钟远湘 2020010845 牛子杰 2022
8 铝灰渣资源化制备保温微孔砖 国家级 创新训练 黄子坤 2020014128 衣雪梅 2022
9 基于GPS与机器视觉的无人机与无人船协同水上垃圾清理系统 国家级 创新训练 孔垂康 2020012346 傅隆生 2022
10 平板自动涂布装置 国家级 创新训练 陈嘉润 2020014673 董金城 2022
11 基于啄木鸟头部运动机理的丘陵山地农机装备仿生减震结构设计 国家级 创新训练 吴展鹏 2020013935 杨玉婉 2022
12 基于RGB-D视觉和连杆机构的经济型猕猴桃采摘机器人 国家级 创新训练 张怡宁 2020012198 傅隆生 2022
13 超声加工用功率压电换能器频率自动跟踪系统设计 国家级 创新训练 马金辉 2020015084 张军 2022
14 自走式秸秆沙障埋设机 省级 创新训练 郭晓哲 2021012751 闫锋欣 2022
15 基于光谱技术的设施蔬菜叶片早期低温胁迫快速检测装备研发 省级 创新训练 王勇杰 2020013878 胡瑾 2022
16 基于电导率的蜂蜜真伪鉴别装置 省级 创新训练 蒋泽中 2020010766 高筱钧 2022
17 基于机器视觉的番茄穴盘漏播检测 省级 创新训练 罗炜松 2020010444 崔永杰 2022
18 射频快速解冻中温度均匀性控制研究 省级 创新训练 陈嘉庚 2021012927 寇小希,董金城 2022
19 自主导航果园除草机器人设计 省级 创新训练 高铭远 2020011782 张佐经,王东 2022
20 育雏期肉鸡堆叠粪层清理机设计 省级 创新训练 卢紫晗 2020013884 闫锋欣 2022
21 基于光子传输模拟的叶绿素含量检测研究 省级 创新训练 李承鑫 2020013756 郭文川 2022
22 智能分层施肥装置研究 省级 创新训练 申翊博 2021012971 赵宏波 2022
23 AGV采后运输车导航系统设计 省级 创新训练 张宸 2020010825 郭惠萍 2022
24 基于颜色感知的植物叶片叶绿素信息分布的检测系统开发 省级 创新训练 高堋森 2021012553 余克强 2022
25 基于电阻抗的蜂蜜质量检测装置研发 省级 创新训练 许志航 2020010095 李星恕,王方超 2022
26 融合RGB-D和SLAM的郁闭型果园导航系统设计 省级 创新训练 莫梦发 2020012663 赵艳茹 2022
27 Land-Bee授粉机器人 省级 创新训练 寇晟毓 2020014159 石复习 2022
28 黄曲霉毒素B1的超材料太赫兹光谱检测研究 省级 创新训练 张思怡 2020013223 陈煦 2022
29 基于位置-力的番茄采摘机械爪设计 省级 创新训练 赵一鸣 2020011305 谷芳 2022
30 基于无人机遥感的小麦长势与产量评估 省级 创新训练 贾棋鳞 2020012245 姚志凤 2022
31 基于光谱的甜瓜甜度检测系统的开发 省级 创新训练 蓝贤伟 2020012150 胡国田 2022
32 一种自适应体重高层楼宇逃生缓降器 省级 创新训练 徐梦超 2020012751 解加庆 2022
33 基于无人机微波雷达的土壤水分反演研究 省级 创新训练 王道伟 2020015033 曹培 2022
34 小型菜园仿生精准喷药机器人 省级 创新训练 何梦腾 2020014502 杨玉婉 2022
35 基于薄膜压力传感器的足底压力信息检测与分析 省级 创新训练 宫超飞 2020012435 张军 2022
36 纳米肥料排肥器的创制 省级 创新训练 王星力 2020014703 张卫国 2022
37 基于离子选择电极的土壤硝态氮自动检测装置研发 省级 创新训练 赵书锐 2020010144 王东 2022
38 基于无人机与机器视觉的苹果园开花程度检测系统 省级 创新训练 邓茗月 2020011876 李瑞 2022
39 自动对靶喷药竞赛机器人 省级 创新训练 王昱彤 2020014526 史颖刚 2022
40 花椒辅助采摘器设计 省级 创新训练 李名亮 2021012558 李智国 2022
41 复杂环境中异音诊断与预警系统设计 校级 创新训练 连嘉茜 2020014609 陈煦 2022
42 基于深度学习的番茄位姿识别算法研究 校级 创新训练 翟亮 2020014255 迟茜 2022
43 基于ROS的1:12智能车控制算法研究 校级 创新训练 邱志东 2018012896 刘利 2022
44 对靶喷药变量可控并联机器人结构设计 校级 创新训练 周锐 2020010204 谭海,宋冬冬 2022
45 欧姆加热中药熬制机研发 校级 创新训练 董祥宾 2021012836 熊秀芳 2022
46 自然场景下苹果目标检测的   边缘计算系统设计与实现 校级 创新训练 贾幸 2020014086 龙燕 2022
47 用于颗粒食品射频连续化处理的柔性输送装置设计 校级 创新训练 王锦 2020011347 令博 2022
48 面向苹果分拣的云机器人控制方法研究 校级 创新训练 贾祎涵 2020014181 胡亚洲 2022
49 1:5智能车控制算法研究 校级 创新训练 金世腾 2020010193 史颖刚 2022
50 自走式拱棚插架覆膜一体机设计 校级 创新训练 王睿 2020011818 李卫 2022
51 一种用于零件表面机械性能优化的超高压喷涂装置的搭建 校级 创新训练 王欣欣 2020014231 赵明磊 2022
52 温室黄瓜多种病害识别算法研究 校级 创新训练 冯烜昂 2021012773 秦立峰 2022
53 奶牛步态信息非接触智能捕捉方法研究 校级 创新训练 孔祥凤 2021012830 宋怀波 2022
54 基于静电纺丝法的柔性温度传感器的制备 校级 创新训练 龚楚楚 2020012364 张硕 2022
55 扁平状小籽粒种子高速精量排种器设计与试验 校级 创新训练 王嘉祺 2020011366 黄玉祥 2022
56 基于机器视觉的玉米田间避苗除草装置的设计及实验 校级 创新训练 李诗远 2020013252 郑智旗 2022
57 基于柔性结构的卧式警用阻车器开发 校级 创新训练 陶一飞 2020010521 赵明磊 2022
58 废弃果树枝条热解多联产与产物高值化利用研究 校级 创新训练 潘轶鹏 2019012701 杨选民 2022
59 一种基于微流控芯片和静电纺丝固定酶技术的农残检测系统开发 校级 创新训练 薛文辉 2020011727 解加庆 2022
60 内热源作用下的吸力式搅拌致热装置设计及性能测试 校级 创新训练 赵希昌 2020012790 郝倩,黄智 2022
61 面向竞赛的双人信息交互舞蹈机器人 校级 创新训练 刘轶楠 2020010819 谷芳 2022
62 蔬菜精量施药机设计 校级 创新训练 伍子兴 2020010995 李卫 2022
63 关节型竞赛机械臂设计 校级 创新训练 马泰安 2020012702 刘利 2022
64 Sialon基陶瓷浆料3D打印成型研究 校级 创新训练 张皓 2021012705 衣雪梅 2022
65 基于视觉的类圆形果蔬装箱姿态识别 校级 创新训练 王天驰 2020011140 卢文华 2022
66 一种空地协作的无人机--小车田间精准喷药系统 校级 创新训练 尉俊阳 2020010307 牛子杰 2022
67 西北旱区覆土前镇压开沟器设计 校级 创新训练 徐俊杰 2020014858 赵宏波 2022
68 新型回转驱动装置的设计及制造 校级 创新训练 王科杰 2020013385 张彦钦 2022
69 蔬菜病害图像智能识别的云服务系统开发 校级 创新训练 张文景 2020015220 秦立峰 2022
70 基于滑模控制的柔性地盘转向控制策略研究 校级 创新训练 贾泽丰 2021012962 周福阳 2022
71 柔性底盘转向用轮毂电机电制动控制器开发与试验 校级 创新训练 王童飞 2021012763 周福阳 2022
72 适用于电磁场的磁力搅拌釜的研究与设计 校级 创新训练 高宇飞 2020014584 令博 2022
73 自动除袋垃圾桶设计 校级 创新训练 郭宇旗 2021012899 刘正道 2022
74 基于树莓派-python和激光定位的导航系统设计 校级 创新训练 刘博强 2019012761 赵艳茹 2022
75 电磁场与离心场耦合作用下杀菌实验台关键部件设计 校级 创新训练 熊伟豪 2020013248 郝倩,黄智 2022


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