序号 |
项目名称 |
项目级别 |
负责人 |
学号 |
指导教师 |
1 |
木基炭材料结构表征及其电化学性能研究 |
国家级 |
陈卓 |
2021012682 |
朱铭强，朱琳 |
2 |
宽垄双行红薯平栽机 |
国家级 |
徐颖华 |
2020012410 |
赵友亮 |
3 |
果园果箱自动搬运机器人 |
国家级 |
郝天波 |
2020014496 |
崔永杰 |
4 |
基于Android手机和RGB-D相机的苹果树表型测量APP |
国家级 |
李搴曦 |
2021012955 |
傅隆生 |
5 |
ROS智能车F1挑战赛控制算法设计 |
国家级 |
李昌 |
2021012870 |
卢文华 |
6 |
基于激光诱导微纳结构的喷雾药箱自清洁性能研究 |
国家级 |
方浏昕 |
2021012861 |
李江 |
7 |
基于ROS的石球搬运机器人研制 |
国家级 |
黄俊铭 |
2020013757 |
刘志杰 |
8 |
无人驾驶竞赛自行车设计 |
国家级 |
舒峥先 |
2021012882 |
史颖刚 |
9 |
手持式‘阳光玫瑰’葡萄成熟度检测仪的研发 |
国家级 |
卓振生 |
2019010058 |
郭文川 |
10 |
基于便携式农残检测装置的可视化电路设计与搭建 |
国家级 |
王童飞 |
2021012763 |
张硕 |
11 |
基于机载边缘计算的无人农场值守研究 |
国家级 |
刘谢非 |
2021012561 |
牛子杰 |
12 |
多功能田间作业机器人 |
国家级 |
周顺航 |
2021012860 |
郑智旗 |
13 |
基于边缘计算的车载无人机场的研究 |
国家级 |
于嘉辉 |
2021012982 |
牛子杰 |
14 |
基于机器视觉的花椒外观品质检测与评级方法研究 |
省级 |
王可儿 |
2022012936 |
闫锋欣 |
15 |
黄河流域二氧化碳遥感监测及影响因素分析系统 |
省级 |
吕扬 |
2021012591 |
郭交 |
16 |
玉米穴施肥自动对种系统设计 |
省级 |
李爽 |
2020011604 |
刘正道 |
17 |
基于高压电场的果蔬贮藏装备的研发 |
省级 |
苏晓薇 |
2021012575 |
李星恕 |
18 |
羊肚菌的重金属动态迁移光学响应研究 |
省级 |
左玲铭 |
2020011873 |
赵艳茹 |
19 |
牛场智能布料机器人设计 |
省级 |
杜晓鹏 |
2021012617 |
宋怀波 |
20 |
风送式弥猴桃静电授粉机 |
省级 |
余峻华 |
2021012733 |
石复习 |
21 |
基于机器视觉的烟叶采摘装置设计 |
省级 |
王世洋 |
2021012783 |
郑智旗 |
22 |
全向转向轮竞赛底盘设计 |
省级 |
张智宇 |
2021012951 |
刘利 |
23 |
正仰视角3D单细胞生物显微镜的产品化开发 |
省级 |
田莉民 |
2021012644 |
李智国 |
24 |
油气管道内检测机器人设计 |
省级 |
彭博文 |
2021012941 |
谭海 |
25 |
基于深度学习的病毒感染合胞体显微图像分割与计数方法 |
省级 |
高昕怡 |
2021014151 |
秦立峰 |
26 |
基于深度学习的小麦测产系统开发 |
省级 |
李玉恒 |
2021012559 |
姚志凤 |
27 |
基于CT图像分析的脑溢血出血量测算软件开发 |
省级 |
杨涵茹 |
2021012579 |
秦立峰 |
28 |
基于激光雷达和RGB相机融合的苹果园表型估测机器人 |
省级 |
许婷婷 |
2021012862 |
李瑞 |
29 |
免少耕播种秸秆支撑切割防堵机理及装置研究 |
省级 |
王延瑜 |
2021012948 |
赵宏波 |
30 |
一种高楼逃生缓降器开发 |
省级 |
高壹点 |
2021012959 |
解加庆 |
31 |
基于轻量化模型的手持式苹果树病害诊断装置设计与开发 |
省级 |
李晨茹 |
2021012572 |
赵艳茹 |
32 |
基于U-Net分割网络的小麦覆盖度信息提取 |
省级 |
杨昌鑫 |
2021012599 |
吴婷婷 |
33 |
基于光谱技术的花青素检测仪研制 |
省级 |
刘林玥 |
2021012607 |
吴婷婷 |
34 |
斯特林热能车设计 |
省级 |
陈里斌 |
2021012680 |
张李娴 |
35 |
基于LabVIEW的定容燃烧弹控制系统 |
省级 |
王轶石 |
2021012821 |
李刚 |
36 |
基于机器视觉的双笛卡尔并联机械臂猕猴桃采摘机器人 |
省级 |
李威武 |
2020010184 |
李瑞 |
37 |
自走式助力采摘小车 |
省级 |
熊宇杰 |
2021012668 |
石复习 |
38 |
太阳能电动车设计 |
省级 |
黄明明 |
2021012654 |
郭红利 |
39 |
助老服务竞赛机器人设计 |
省级 |
余旌榕 |
2021012794 |
曹培 |
40 |
山药激光去皮机研发 |
校级 |
曹亚蕾 |
2021012985 |
熊秀芳，王方超 |
41 |
基于机器视觉和激光器的猕猴桃疏蕾机器人 |
校级 |
倪庆雅 |
2021012800 |
傅隆生 |
42 |
一种山地茶园采收机的设计 |
校级 |
王恒 |
2020014688 |
靳红玲 |
43 |
智能随动搬运机器人设计 |
校级 |
陈缘 |
2021012615 |
宋怀波 |
44 |
温室冠层图像信息采集系统开发 |
校级 |
唐守葆 |
2021012595 |
王东 |
45 |
一种用于苹果果园树体病害的微小型无人机检测系统 |
校级 |
王晶晶 |
2021012610 |
余克强 |
46 |
生活垃圾智能分类机器人设计 |
校级 |
张子浩 |
2021012771 |
刘洪萍 |
47 |
苹果采摘分级装箱一体化作业联合采收机的改进设计 |
校级 |
魏新亮 |
2020011196 |
赵友亮 |
48 |
全地形导盲机器人 |
校级 |
李姝晴 |
2021012799 |
宋冬冬，翟梦群 |
49 |
核桃低损全仁脱壳关键技术研究与样机开发 |
校级 |
陈丽红 |
2021012706 |
寇小希 |
50 |
基于多时相遥感及深度学习模型的灌区种植结构提取方法研究 |
校级 |
邓家锋 |
2021012647 |
韩文霆 |
51 |
土壤养分含量便携式检测仪器研制 |
校级 |
吕怡萱 |
2021012738 |
胡国田 |
52 |
自走式打顶抑芽机 |
校级 |
范旭 |
2021012931 |
李卫 |
53 |
电动拖拉机锂电池组液冷系统控制方法研究 |
校级 |
刘豫齐 |
2021012816 |
王威 |
54 |
机械式避障除草机的设计 |
校级 |
潘鹏杰 |
2021012694 |
邱昕洋 |
55 |
烟夹自动升降装置 |
校级 |
桑士哲 |
2021012727 |
李卫 |
56 |
气吸式小麦宽幅匀播排种器 |
校级 |
刘畅 |
2021012907 |
刘正道 |
57 |
深度相机和IMU融合的设施棚储AGV导航系统设计 |
校级 |
王逸宁 |
2022013131 |
郭惠萍 |
58 |
基于微信小程序的门锁控制系统 |
校级 |
许培华 |
2021012635 |
侯莉侠 |
59 |
温控式自动卷膜机控制器设计 |
校级 |
伍祚延 |
2021012977 |
侯俊才 |
60 |
一种自集水旱区植物浇灌系统设计 |
校级 |
马珅 |
2021012940 |
李江 |
61 |
足球机器人仿真竞赛算法设计 |
校级 |
吴津乐 |
2021012833 |
龙燕 |
62 |
面向铣削过程的智能刀柄开发 |
校级 |
鲁玮琦 |
2020011117 |
解加庆 |
63 |
室外竞速ROS无人车控制算法设计 |
校级 |
崔恒源 |
2021012865 |
史颖刚 |
64 |
基于帧差法的大型灯控网络 |
校级 |
刘硕 |
2022012763 |
宋家成 |
65 |
基于深度学习的多病害分级喷药控制系统 |
校级 |
杨岩哲 |
2021012792 |
郭慧萍 |
66 |
Python编程技术在英语口语测评中的应用 |
校级 |
李梦雪 |
2022012839 |
史晓琴 |
67 |
光伏板清洗机器人 |
校级 |
朱帅 |
2021012798 |
宋冬冬 |
68 |
移动式多参数实验室室内蓝牙报警装置设计 |
校级 |
张鑫海 |
2021012567 |
翟梦群 |
69 |
荞麦低损失割捆装置研制 |
校级 |
呼彦呈 |
2022012986 |
张卫国 |
70 |
智能物流搬运小车设计 |
校级 |
孔鸣宇 |
2021012722 |
刘洪萍 |
71 |
小麦免少耕仿形防堵播种单体 |
校级 |
赵成昊 |
2021012920 |
赵宏波 |
72 |
双燃料发动机燃烧稳定性控制研究 |
校级 |
陈天成 |
2020014112 |
李刚 |